工業機器人是指在人的控制下進行智能工作，并能替代人在生產線上工作的多關節機械手或多自由度的機器裝置。與人類相比，機械手具有成本低、效率高、24小時工作的特點。近年來，隨著國內勞動力成本的不斷上升，我國制造業的勞動力優勢并不明顯，制造業迫切需要進行智能化轉型。在這種機遇下，工業機器人大有可為。