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高精度悟空3D相機(jī)

簡要描述:高精度悟空3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯機(jī)器人有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相 機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2025-04-26
  • 訪  問  量:3151

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高精度悟空3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯機(jī)器人有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相 機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。


2017年wukong-Ⅰ

 


2018年wukong-Ⅱ

 

視覺效果

深度圖/點(diǎn)云圖分辨率                                                 230萬

點(diǎn)距                                                             0.52mm(距離1.2m處)

*Z軸精度                                      約1mm(距離1.2m處),高可達(dá)±0.02mm

采集時(shí)間                                                                 0.12~0.4s

掃描空間                                             375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線                                                                           30cm

*工作距離                                                                0.45m~2.4m

尺寸                                                                400mm×157mm×115mm

電源                                                                           DC12V 3A

數(shù)據(jù)接口                                                                RJ45以太網(wǎng)(Gige)

重量                                                                                  3kg

SDK                                                          Windows7,10;Ubuntu16.04及以上

 

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