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金屬件上料3D相機是杭州藍芯機器人有限公司針對機器人抓取應用場景開發的智能3D相機，公司還可以提供完整的解決方案。產品提供完整的SDK，用戶也可以根據自己的需求進行二次開發。
背景：制造商的加工中心或自動裝配線上，工人需要從料框中取出零件放入定位的工裝夾具中。
難點：料框中的工件散亂、無序、堆疊，傳統的2D視覺無法分辨。
解決方案：通過悟空金屬件上料3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能定位軟件定位工件的抓取點并將坐標信息傳給工業機械人，引導工業機器人逐一抓取無序堆放的金屬工件，并整齊排列擺放。此技術適用于制造業、工業等領域機床上料或傳送帶上料等常見場景。
1、支持不同材質、不同形狀的多種金屬件，可適應復雜金屬件。
2、金屬件可緊密貼合(小距離為0)，亦可隨意擺放。
3、支持暗色的各類金屬件。
4、內置軌跡規劃算法，無需擔心深箱抓取帶來的碰撞問題。
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