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深度避障視覺相機

簡要描述:深度避障視覺相機,是藍芯機器人針對移動機器人避障、導航定位,自主研發的3D相機,集成智能避障算法、智能導航定位算法,輔助移動機器人實現真正的無標識室內自主行駛。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2025-04-27
  • 訪  問  量:1947

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詳細介紹

品牌其他品牌應用領域化工,石油,電子/電池

3D視覺避障系統基于藍芯機器人Eagle系列3D視覺傳感器而研發,解決了激光傳感器在工業應用中的諸多技術難題,包括高環境光干擾,金屬拉絲反光,反射率影響,運動模糊,多機干擾等。
 

 裝有Eagle系列3D視覺傳感器的移動機器人可避開地面以上3cm的障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對窗邊陽光直射場景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。

 

 

 深度避障視覺相機技術參數:

 產品型號

LXPS-DS3210-9B

LXPS-DS3222-9B

LXPS-DS3222-57

測距范圍

0.3-3m          

0.5-6m          

0.5-6m            

測距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場角

108×80°

108×80°

72°X 55°

分辨率

TOF 320*240

TOF 320*240和RGB 1280*960

TOF 320*240和RGB 1280*960

幀率

20fps

20fps

20fps

數據接口

USB3.0 或 Ethernet

USB3.0 或 Ethernet

USB3.0 或 Ethernet

相機尺寸

92×56×41.5mm

92×56×41.5mm

92×56×51.5mm

運行環境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽光抑制

50klux

50klux

50klux

 

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