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Eagle系列3D移動機器人視覺

簡要描述:Eagle系列3D移動機器人視覺避障傳感器是藍芯機器人視覺產品研發中心為移動機器人量身打造的避障相機,可識別視場角內的懸空障礙物和微小障礙物,例如,高于地平面3cm的微小障礙物和低于地平面3cm的凹坑。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2025-04-28
  • 訪  問  量:2020

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詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子/電池

產品特點:

TOF技術

傳感器發出經調制的近紅外光,遇物體后反射,傳感器通過計算光線發射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。


定位穩定

自動記錄環境三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或對象的深度值,再集成智能導航算法使移動機器人的定位更準確穩定。


避障精準

經過算法優化,測量距離最遠可達12M,視場角最大可達109x92*,集成智能避障算法可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。


高適應性

面對窗邊陽光直射場景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運動模糊功能。


Eagle系列3D移動機器人視覺避障傳感器是藍芯機器人視覺產品研發中心為移動機器人量身打造的避障相機,可識別視場角內的懸空障礙物和微小障礙物,例如,高于地平面3cm的微小障礙物和低于地平面3cm的凹坑。



Eagle系列3D移動機器人視覺



Eagle系列3D移動機器人視覺技術參數:

產品型號

LXPS-DS2100-E-4B 940nm

分辨率

80X40

測量范圍

0.2-1.5m

測距精度

0.03m @70%ref

視場角

110X 30°

幀率

15fps(5fps)

數據接口

Fast Ethernet (100Mbit/s)

數字|/0

4pin NPN 10接口,1TTL uart

供電電壓

12V

啟動電流

0.1-0.3A

功耗

<3.6W@12V

人眼安全等級

EN62471

防護等級

IP65

外形尺寸

58X25X 18.5mm

重量

127g





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