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高精度3D視覺引導相機

簡要描述：rWuKong(悟空)系列3D視覺傳感器是藍芯機器人研發的基于多幀結構光技術的高精度3D視覺引導相機,主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知。可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發。

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廠商性質：生產廠家
更新時間：2025-04-28
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3D 視覺傳感器

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品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

rWuKong(悟空)系列3D視覺傳感器是藍芯機器人研發的基于多幀結構光技術的高精度3D視覺引導相機,主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知。可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發。

藍芯機器人WUKONG系列3D機械手視覺特點

可識別多種材質、散亂無序、堆疊的物體，*識別視野內的工件。

滿足產線不停歇作業需求，7*24小時穩定運行。

部署方便，實施成本低，易于工人操作。

抓取成功率高，大幅提高生產效率。

QQ截圖20200618140754.png

高精度3D視覺引導相機技術參數：

產品型號	LXPS-HS0242-B	LXPS-HS0213-B	LXPS-HS0232-B	LXPS-HS2220-R
分辨率	1920 X 1200	1920 X 1200	1920 X1200	1280X 1024
測量范圍	1500mm-3000 mm	300-450mm	700-1500mm	400-800mm
Z軸精度	1.2mm	0.05mm	0.4mm	1mm
視場角	40.6X26°	30.2X19°	40.6X26°	43.6X33°
工作波長	460nm	460nm	460nm	850nm
采集時間	<0.A4s選配GPU<0.2)	<0.4s選配GPU<0.2)	<0.4s(造配GPU<0.2)	<0.4s
數據接口	以太網RJ45	以太網RJ45	以太網RJ45	以太網RJ45
供電	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V
適用場景	室內	室內	室內	室內
外形尺寸	390* 181*60mm	256.5* 181*60mm	39018160mm	17473 54mm
重量	2780g	2530g	2780g	832g

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高精度3D視覺引導相機

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