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移動機器人3D深度視覺系統

簡要描述：Eagle(鷹)系列移動機器人3D深度視覺系統是藍芯機器人研發的基于TOF技術的高精度智能3D相機，主要用于實現機器人的自主定位導航、安全避障、智能對接等功能，可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發。

產品型號：
廠商性質：生產廠家
更新時間：2025-04-28
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3D 視覺傳感器

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品牌	其他品牌	應用領域	綜合

移動機器人3D深度視覺系統分為如下：

3D視覺導航

通過3D視覺定位相機對無標記自然環境進行信息采集，生成稠密點云地圖，和移動機器人的實際位置聯系起來實現定位導航。3D視覺導航定位穩定、受環境干擾小。

QQ截圖20221129100551.png

3D視覺避障

經過算法優化,測量距離最遠可達15M,視場角最大可達270°x40°,集成智能避障算法,可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。

3D視覺對接

自動記錄對象三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或對象的深度值,再集成智能對接算法,使移動機器人自動調整位姿,準確對接目標。

面對復雜多變生產場景、空曠無可靠參照物場景優勢明顯;面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運動模糊功能。

QQ截圖20221129100313.png

移動機器人3D深度視覺系統型號：

傳感器型號	LXPS-DS1100-4B
激光光源	940nm
分辨率	80X 40
FOV	114°X 35°
幀率	20fps
數據接口	以太網、數字I0、RS-232
硬件接口	出線
供電電壓	9~ 15VDC,標準12V
測量范圍	0.2-1.5
工作溫度	-20°C~60°C
防護等級	IP65
外形尺寸	58X25X 18.5mm

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移動機器人3D深度視覺系統

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