
簡(jiǎn)要描述:輪式人形機(jī)器人底盤全向移動(dòng):采用四輪四轉(zhuǎn)全向輪式設(shè)計(jì),支持零轉(zhuǎn)彎半徑,具備橫向、斜向、圓弧形等全向行走能力,最大移動(dòng)速度
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| 品牌 | VMR/威邁爾 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
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輪式人形機(jī)器人底盤產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
全向移動(dòng):采用四輪四轉(zhuǎn)全向輪式設(shè)計(jì),支持零轉(zhuǎn)彎半徑,具備橫向、斜向、圓弧形等全向行走能力,最大移動(dòng)速度
可達(dá)1.5m/s;
便捷部署:采用3D激光SLAM自主定位導(dǎo)航技術(shù),無(wú)需標(biāo)識(shí)物,無(wú)需改造現(xiàn)場(chǎng),定位導(dǎo)航精度可達(dá)±10mm;
自研核心:搭載自主研發(fā)的主控制器單元及業(yè)務(wù)模塊,集成化程度高,運(yùn)行穩(wěn)定可靠;
安全防護(hù):四周采用自研3D視覺避障相機(jī)及技術(shù),智能化檢測(cè)低矮、懸空障礙物,行駛更安全;
高續(xù)航:采用48V/50Ah磷酸鐵鋰電池,低功耗電機(jī)控制方案,可實(shí)現(xiàn)最長(zhǎng)4-6h的續(xù)航時(shí)間;
接口預(yù)留可拓展:支持定制化滿足人形機(jī)器人本體的機(jī)械固定、線纜對(duì)接及軟件協(xié)議適配需求;
提效增產(chǎn):支持定時(shí)定點(diǎn)、低電返航等多種主動(dòng)充電方式。
輪式人形機(jī)器人底盤應(yīng)用行業(yè):
支持折疊式/升降式人形機(jī)器人本體搭載,為輪式人形機(jī)器人提供定位、導(dǎo)航、避障等核心移動(dòng)能力,
覆蓋商業(yè)場(chǎng)景辦公引導(dǎo)、展廳巡講,工業(yè)場(chǎng)景料箱搬運(yùn)、堆垛碼垛,家庭場(chǎng)景物品轉(zhuǎn)運(yùn)、日常陪護(hù)等應(yīng)用

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