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產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 綜合 |
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邁爾微視 dToF RGBD相機S11是一款基于dToF技術的全固態RGBD相機，專為移動機器人設計，提供網口、USB兩種接口。其核心能力為在室外0.1-6米[1]（典型值）范圍內實現最高1cm精度的實時深度感知，可同步輸出深度數據、RGB圖像及IR（紅外）圖，為移動機器人的避障、空間感知與建模等核心功能提供高性價比、高穩定性的視覺解決方案。
dToF深度感知技術
直接測量激光往返目標物體的時間以計算距離，相比iToF，精度更高（≤1cm）、有效探測距離更廣（0.1-10米），戶外抗環境光干擾能力更強
多數據同步輸出
可同時輸出深度圖、RGB圖及IR幅值圖，數據采集無延遲
全固態結構設計
無機械運動部件，體積小巧（90 × 25 × 25mm）、重量輕（網口款約130g，USB款約90g），抗震性與穩定性更優，可根據需求提供MIPI接口定制款（33×18×13mm）
應用場景
清潔機器人 地面障礙檢測
工業移動機器人 AGV/AMR
服務機器人 導購、配送
家庭陪伴機器人 環境感知
特種機器人 低溫、潮濕環境
dToF RGBD相機技術參數：
| S11相機 | 網口 | USB | MIPI |
| 使用環境 | 室內/室外 | 室內/室外 | 室內/室外 |
| 深度技術 | dToF | dToF | dToF |
| 激光波長 | 940nm | 940nm | 940nm |
| 深度測距范圍 | 0.1-5米（室外），10%-90%反射率 | 0.1-5米（室外），10%-90%反射率 | 0.1-5米（室外），10%-90%反射率 |
| 測距精度 | 1cm | 1cm | 1cm |
| 輸出數據 | 深度(點云)圖/RGB圖/IR(幅值)圖 | 深度(點云)圖/RGB圖/IR(幅值)圖 | 深度(點云)圖/RGB圖/IR(幅值)圖 |
| 深度分辨率/幀率 | 240×96@max. 20fps/10fps（典型值） | 240×96@max. 20fps/10fps（典型值） | 240×96@max. 20fps/10fps（典型值） |
| 深度FOV | 136°×56° | 136°×56° | 136°×56° |
| RGB分辨率/幀率 | 1280×1080@max. 20fps/10fps（典型值） | 1280×1080@max. 20fps 10fps（典型值） | N/A |
| RGB FOV | 120°×110°±3° | 120°×110°±3° | N/A |
| RGBD對齊 | 支持 | 支持 | N/A |
| 數據接口 | 以太網 | USB | MIPI |
| 工作溫度 | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | N/A |
| 存儲溫度 | -20℃~70℃ | -20℃~70℃ | N/A |
| 時間同步 | PTP | PTP | N/A |
| 防護等級 | IP54 | N/A | N/A |
| 人眼安全 | CLASS I | CLASS I | CLASS I |
| 外形尺寸 | 90×25×25mm | 90×25×25mm | 33×18×13mm |
| 重量 | 約130g | 約90g | <10g |
| 功耗 | < 4W（平均），13W（峰值） | < 4W（平均），30W（峰值） | ≤2W（平均），8W（峰值） |
| 供電方式 | 12V~24V DC | 5V USB3.0供電 | 3.3V/5V DC |
| 軟件環境 | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK |
| 系統支持 | Windows 7+, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7+, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7+, Linux, Arm Linux/ROS |
| 抗光干擾 | 100 kLux | 100 Klux | 100 kLux |
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